① 家庭制度在历史上经历哪些阶段,为什么最后实行一夫一妻制
自人类进入阶级社会以后，起源于私有财产制的一夫一妻制的婚姻家庭制度经历了长期的演变过程。它经历了奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会四个历史时期。不同社会一夫一妻制的性质和特征，都反映了各个社会的经济基础和上层建筑的要求。
奴隶制的、封建制的和资本主义的婚姻家庭制度都是一夫一妻制的具体的历史形态。它们因均以私有制为基础而具有共性，又因各该社会中私有制形式的不同而各具特色，反映了当时社会中经济基础和上层建筑的种种特点。
奴隶制的一夫一妻制建立在奴隶制生产关系的基础上，奴隶主占有全部生产资料和劳动者——奴隶。男子可以从战争中获取女奴为妻，也可以用购买女奴的方法取得妻子。奴隶制的一夫一妻制具有虚伪性和片面性；
封建社会的一夫一妻制，是建立在封建主义生产关系的基础上的。封建主占有生产资料和不完全占有生产者，但农民对地主具有程度不同的人身依附关系。封建的小生产经济和封建等级制度，在婚姻家庭制度上也有相应表现。实行家长制、包办强迫婚姻、男尊女卑、漠视子女利益、一夫一妻多妾制，是封建主义婚姻家庭制度的基本特征；
资本主义社会的一夫一妻制，是建立在资本主义生产关系的基础上的。其生产关系是资本家占有生产资料。商品经济是支配一切社会关系的基础。虽然资产阶级的自由、平等原则在婚姻家庭中也逐步得到了贯彻。但是，资产阶级的婚姻家庭关系，在本质上是以金钱、财产关系为转移的。以婚外情人、通奸和卖淫作为对一夫一妻制的补充形式，是资本主义一夫一妻制的特征；
社会主义的一夫一妻制，是建立在生产资料公有制和男女法律地位平等的基础上的。它具有婚姻自由、男女平等、保护妇女儿童老人合法权益等基本特征。法律不允许任何形式的重婚、纳妾现象存在。实践证明，社会主义婚姻家庭制度建立后，需要经历一个逐步完善的过程。在一定的发展阶段，婚姻家庭领域里还不可避免地存在着旧制度、旧思想的残余。人类的婚姻家庭制度不断地从低级向高级形式发展，这是不以人们的意志为转移的客观规律。
② 如何理解马克思关于公妻制的论述
所谓公妻制，马克思说得很清楚：“资产阶级的婚姻实际上是公妻制”。所以，首先不要把“公妻制”贴上共产主义标签；其次，消灭阶级之后，马克思说的也很清楚：“不言而喻，随着现在的生产关系的消灭，从这种关系中产生的公妻制，即正式的和非正式的卖淫，也就消失了。”很显然，公妻制是资本主义现存的，也会随着社会进步而消失。建议还是看看"共产党宣言"原文，从社会、历史发展的眼光来看待阶级与制度，以及与之相关的人性关系。